jdaily

  • ۰
  • ۰

مقاله رباتیک

مقاله رباتیک

مقاله رباتیک

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب"

فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحات:55

-1مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.









سایر محصولات :
مقاله رباتیک

لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله قطار شناور مغناطیسی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله سیستمهای الکترونیکی

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله روشهای جوشکاری

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله چشمان مونالیزا با لبان ژیژک

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله سیستم گوارشی یا هاضمه

لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله رژیم غذایی

لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله حجامت

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله تعریف پیچش

‫لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله توسعه صنعت توریسم و نقش امنیت ملی و فراملی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله تاریخچه گچ

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

پاورپوینت دنیای مجازی چیست

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله روماتیسم

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

تحقیق درباره سیستمهای مخابراتی

لینک پرداخت و...

مقاله متن کامل اعلامیه جهانی حقوق بشر

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله تاریخچه ی حجاب

لینک پرداخت و...

مقاله تحریم ها از نگاه حقوق بین الملل و موضوع هسته ای ایران

لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله عوامل موثر بر سیالیت

لینک پرداخت و...

مقاله صنعت راه آهن

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله بررسی اوضاع سیاسی اقتصادی ایران در عصر پیروز ساسانی

لینک پرداخت و...

مقاله قطارهای تیلتینگ

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله طراحی فلومیتر الکترومغناطیسی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله خصوصیات هیدرولیکی خاک و سنگ

لینک پرداخت و...

مقاله تعریف جوشکاری

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله تاریخچه ی ماشین آلات کشاورزی

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله تاریخچه و فعالیت شرکت صنایع شیشه نشکن

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله کشش عمیق

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله گذرى بر پیشینه تـهاجم فرهنگى

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله قاچاق اسلحه

لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله تیتراسیون های اکسایش کاهش

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله تعریف هویت جنسی

لینک پرداخت و دانلود در...

مقاله تیغ فرزها

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله زندگی نامه غلامرضا تختی

لینک پرداخت و دانلود در "پایین...

مقاله عشق در شاهنامه

لینک پرداخت و...

مقاله تاریخچه تشکیل گروه خودروسازی سایپا

لینک پرداخت و...

اقدام پژوهی : چگونه می توانم به دانش آموزان در انتخاب رشته تحصیلی کمک نمایم

لینک پرداخت و دانلود در "پایین مطلب" فرمت...

مقاله فیزیک انرژی بالا

لینک پرداخت و دانلود در...

اقدام پژوهی : چگونه توانستم به شادابی حیاط و محوطه بازی ‏و مطالعه بچه ها کمک کنم

لینک پرداخت و دانلود در...

اقدام پژوهی : چگونه می توانم عادت های صحیح بهداشتی مانند مسواک زدن را در دانش آموزانم تقویت کنم

لینک پرداخت و...

اقدام پژوهی : چگونه می توانم ناهنجاریهای رفتاری دانش آموز طلاقم را کاهش یا از بین ببرم

لینک پرداخت و دانلود...

مقاله مدیریت تولید JIT
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله مدیریت منابع انسانی و مدیریت کارکنان
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله کنفرانس ویدیویی
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله سازمان سرپرستی مدیریت چیست؟
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله ساخت و نصب تیرهای روشنایی درمحوطه ی گلستانه ها (کوپه ها)
توضیحات بیشتر - دانلود
تحقیق درباره سازمان تجارت جهانی
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله درباره آشنایی اجمالی با مسجد الحرام
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله درباره مرورى بر تاریخ وتمدن اشکانیان ( با تاکید بر تاج و تخت ، پایتخت ها ، نظام کیفرى و گاهشمار بر اساس آثاربر جاى مانده )
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله آفرینش
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله انواع کاج ها
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله درباره موقعیت جغرافیایی شهر بم
توضیحات بیشتر - دانلود
پاورپوینت انواع خرابیهای بتن
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله چگونگی شتاب دار کردن ذرات
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله مدیریت نام تجاری
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله کنترل سربار کارخانه
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله فصل 14 تئوری بازی
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله انگیزه هاى مخالفت با حکومت علوى
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله انقلاب تکنولوژی ,تحقیق درباره انقلاب تکنولوژی
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله امام خمینی(ره)
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله تاریخ تفاسیر هایدگری
توضیحات بیشتر - دانلود
مقاله مدیریت تولید JIT
مقاله مدیریت تکنولوژی
مقاله درباره مدیریت استراتژیک
مقاله مدیریت منابع انسانی و مدیریت کارکنان
مقاله مدیریت منابع انسانی
مقاله چگونگی شتاب دار کردن ذرات
مقاله نصب، راه اندازی و طراحی آسانسور
مقاله تولید بیسکویت گرجی
مقاله کارآموزی تراشکاری
مقاله کاراموزی روزنامه نگاری و چاپ
مقاله ژنتیک جمعیت
مقاله درباره روش سیمپلکس

کلمات کلیدی :برناه ریزی چند دهه قاله رباتیک تعریف انسان اتواتیک کانیزه کارخانجات
  • ۹۶/۰۶/۲۰
  • حسن حسنی

نظرات (۰)

هیچ نظری هنوز ثبت نشده است

ارسال نظر

ارسال نظر آزاد است، اما اگر قبلا در بیان ثبت نام کرده اید می توانید ابتدا وارد شوید.
شما میتوانید از این تگهای html استفاده کنید:
<b> یا <strong>، <em> یا <i>، <u>، <strike> یا <s>، <sup>، <sub>، <blockquote>، <code>، <pre>، <hr>، <br>، <p>، <a href="" title="">، <span style="">، <div align="">
تجدید کد امنیتی